В Салехарде на мемориальных плитах среди сотен имён жителей округа, погибших на фронтах, есть фамилии Героев Советского Союза.
Пётр Панов родился в селе Пелым (ныне – Гаринский район Свердловской области) в семье крестьянина. В 1918 году переехал с родителями в деревню Турсунка Нахрачинского сельсовета (ныне – Кондинский район). Отец погиб во время кулацко-эсеровского мятежа 1921 года на Обь-Иртышском Севере.
С детских лет Петя, чтобы прокормить семью, занимался охотой и рыбалкой. Повзрослев, работал продавцом, заведующим складом, приёмщиком пушнины. Перед войной окончил курсы мотористов и вскоре получил должность старшего мастера. В мае 1942 года призван в Красную Армию из Ханты-Мансийска. Окончил курсы младших командиров и направлен в 1943 году в действующую армию. Зачислен в истребительно-противотанковый артиллеристский дивизион накануне тяжёлых боёв на Курской дуге. Там он – командир орудия 3-й батареи 729-го отдельного дивизиона 16-го танкового корпуса 2-й танковой армии Центрального фронта. 7 июля 1943 года началась страшная битва на Курской дуге, когда сотни танков сошлись в смертельной схватке. В бою, когда фашистские танки шли напролом, орудийный расчёт Петра Панова уничтожил одиннадцать танков, в том числе пять «Тигров». При этом командир сохранил весь личный состав и орудие.
За мужество, проявленное в бою, Петру Яковлевичу Панову 7 августа 1943 года присвоено звание Героя Советского Союза.
В сентябре 1943 года он направлен для обучения в 1-е Ростовское артиллерийское училище. Но 8 ноября в воздушном бою погибает единственный брат Петра Яковлевича, и он обращается с ходатайством о направлении его в авиацию. После окончания военно-авиационной школы оставлен на должности лётчика-инструктора. Демобилизовался в сентябре 1945 года.
После окончания войны Пётр Панов работал в Тюмени в 21-м Обском авиационном отряде командиром воздушного судна. Затем в 1951 году назначен командиром Салехардского авиационного звена, с его именем связано современное становление авиации на Ямале. С 1958 года Пётр Панов работал инспектором по безопасности полётов в Тюменском объединённом авиаотряде аэропорта «Рощино».
Воздушное судно Ту-154М с регистрационным номером RA-85808 авиакомпании UTAir носит имя «Пётр Панов». В парке города Ханты-Мансийск установлен бюст героя. В Тюмени на фасаде дома, где он жил – мемориальная доска. Имя Петра Панова начертано на памятной плите в Салехарде.